Método del paralelogramo
Los sistemas concurrentes son aquellos sistemas en los cuales hay fuerzas con direcciones distintas pero que se cruzan en un punto determinado, ya sean sus vectores o sus prolongaciones.
Los componentes de un sistema de fuerzas concurrentes forman ángulos entre sí, que se pueden graficar en un sistema de coordenadas cartesianas ($x$ y $y$).
Para hallar la resultante en estos casos se debe trabajar con las fórmulas de seno, coseno y el teorema de Pitágoras.
Como recuerdas las cantidades vectoriales no se suman como las escalares. Una velocidad de 2 Km/h sumada con otra velocidad de 3 Km/h, no necesariamente da como resultado 5 Km/h.
Para encontrar la resultante de dos vectores en un sistema convergente se utiliza el método del paralelogramo, primero debes asegurarte de dibujar los vectores con el mismo punto de origen.
El método del paralelogramo es un procedimiento gráfico sencillo que permite hallar la suma de dos vectores.
Primero se dibujan ambos vectores ($a$ y $b$) a escala, con el punto de aplicación común.

Seguidamente, se completa un paralelogramo, dibujando dos segmentos paralelos a ellos.

El vector suma resultante ($a + b$) será la diagonal del paralelogramo con origen común a los dos vectores originales.
Veamos un ejemplo:
Se tienen dos fuerzas representadas por los vectores en un plano, $a = (1,2)$ y $b = (3,0)$. ¿Cuál es el vector suma a+b?
Para utilizar el método del paralelogramo, se dibujan los vectores desde un mismo punto de origen.
Después, se dibujan dos segmentos paralelos que empiezan donde finalizan los vectores a y b, formando un paralelogramo.

Como resultado, se obtendrá el vector suma ($a$ + $b$), que es la diagonal del paralelogramo con origen en el punto de aplicación de ambos vectores.
El vector resultante es:
$(1,2) + (3,0) = (1+3) + (2+0) = (4,2)$