Rectas paralelas
Imagina un cruce de calles. Si consideramos cada calle como una recta, el cruce genera algunos ángulos . Los ángulos surgen cuando dos rectas se cruzan pero...¿y si tenemos dos rectas paralelas? ¿Qué tienen en común? Sabemos que las rectas paralelas no se cruzan nunca. Seguramente las has visto, en las vías del tren por ejemplo o como dos calles que no se cruzan -incluso se conocen como calles paralelas- de hecho, las dos orillas que delimitan la calle, son dos rectas paralelas.
Considera entonces dos rectas paralelas e imagina que ambas son cruzadas por otra recta, el cruce genera varios ángulos, veremos las relaciones existentes entre ellos.

Foto de: Free-Photos (2015). Empalme Ciudad Vista Aérea. link Pixabay.
Un par de definiciones
Cuando dos rectas se cruzan, generan un punto, el punto de cruce. A este punto es muy común llamarle vértice. Así por ejemplo, un triángulo tiene tres vértices: cada uno de los puntos de intersección de sus lados.
Diremos que dos rectas son paralelas si tienen la misma inclinación. Este es un parámetro con que se identifica a una recta y que está relacionado con otro: el de pendiente. Esencialmente la inclinación mide qué tan diferente es una recta de la recta horizontal (que tiene inclinación cero).
La notación para indicar que dos rectas, $r$ y $s$, son paralelas es
$ r \parallel s $
Recuerda que si dos rectas son paralelas, nunca llegarán a cruzarse.
Una línea que cruza a una o más rectas (que pueden ser paralelas, por ejemplo) se llama secante

Foto de: Michael Gaida (2017). Arquitectura Rascacielos Fachadas. link Pixabay.
Observa la imagen, en ella se muestran un montón de rectas paralelas cruzadas por rectas secantes. ¿Logras identificarlas? Exacto, son las que se ven en el fondo de la imagen.